檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "Po-Ting Lin".ecommittee (精準) and year="105"
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本論文致力於開發一套具有擴展性的機械手臂應用於零件組裝的離線教導軟體。機械手臂使用離線教導軟體應用於自動化組裝牽涉到許多技術領域，包含自動規劃組裝順序、機械手臂軌跡規劃、機械手臂避障、力回饋系統與機…
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遠端運動中心機構(Remote center-of-motion)是一個可以讓輸出桿在運動過程中始終繞著一固定點旋轉的特殊機構，而該固定點即遠端運動中心，此機構已廣為應用在機器人微創手術中。在工業機…
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本研究目的主要在於自動規劃機械手臂軌跡，結合電腦視覺以及機械手臂控 制，利用結構光系統掃描鞋子建立三維點雲模型，再藉由點雲模型去規劃機械手 臂行進軌跡，且操作工業型機械手臂對鞋沿進行磨粗加工處理。 …
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Reliability-based Design Optimization (RBDO) produces optimal design with minimal cost and ensures …
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本研究目的在開發出一套機械手臂噴塗三維物件的全自主軌跡規劃系統，使用多掃描系統擷取三維資料後規劃機械手臂噴塗軌跡並以機械手臂加以執行噴塗任務。此軌跡規劃系統採用多台Kinect偵測物件的三維資料，整…
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許多光電元件中應用的光學薄膜會在製程或使用時因溫度與濕度的環境，產生應力使光學薄膜收縮或擴張，如有薄膜受到一定的組裝限制則會形成邊界條件而產生殘留應力，例如液晶顯示器發生漏光的現象於本研究中…
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本研究所發展的棧板箱型物件全自動上下載系統為基於大型機械手臂結合電腦視覺模組之智慧化技術整合，定義主要針對棧板上堆疊之產品箱物全自動上下載至另一棧板或指定地面。箱型物件可由使用者或由系統自動偵測。系…